Hånden beveger seg på ulike og kompliserte måter, og det er et komplekst utvalg av artikuleringer som tillater fleksibilitet av bevegelse. Leddene i hånden og håndleddet inkluderer hengsel, glidende, condyloid og sadeledd. Et hengselfeste gir bevegelse frem og tilbake. I et svingeledd er de to overflatene av beinene nesten flate. I en kondyloid ledd mottas en ovoid overflate i et elliptisk hulrom. I en sadelfeste er de motstående benflatene konkave-konvekse.
Fingers
Leddene i fingrene (interphalangeale artikulasjoner), inkludert tommelen, er hengselskjøter som bare tillater fleksjon og forlengelse.
Proksimale Knuckles
Knoklene i hånden eller metakarpal-phalangeal leddene (MCP) er condyloide ledd som tillater fleksjon og forlengelse samt begrenset sidevikt.
Håndleddet og håndflaten
De indre leddene til håndleddet og håndflaten (metakarpal-karpale og interkarpale ledd) er noen ganger klassifisert som glidearter. Håndleddet og hånden blir bedre forstått som en uregelmessig samling av glidende, kondyloid- og sadelforbindelser som muliggjør håndleddets komplekse bevegelser, som inkluderer varierende kombinasjoner av fleksjon, forlengelse og lateral avvik.
Fugen mellom tarmens karpale og metakarpale bein (hvor tommelen går sammen med håndleddet) er det klassiske eksempelet på en sadelforbindelse.
Håndleddet og armen
Håndleddet har en kondyloid ledd mellom radius, ulna og karpale bein som muliggjør jevn bevegelse i fleksjon, forlengelse og laterale avvik.