Perception utvikler seg gjennom informasjon som er samlet fra sansene, som gjør at barn kan gi mening om sitt miljø. Etter hvert som de vokser, lærer babyer og små barn å skille seg ut fra miljøet som er viktig for dem. Denne muligheten til å filtrere informasjon hjelper barn til å tolke og legge til mening på objekter og hendelser. Piagets stadier av kognitiv utvikling beskriver utviklingen av oppfatning.
Sensorimotorisk stadium: Enkle reflekser
Den enkle reflekser-underlaget er fra fødselen til en måneds alder. I denne alderen begynner spedbarn å koordinere sine fødte reflekser gjennom følelse og handling. De er født med reflekser som gjør at de kan suge og gripe, og de begynner å følge objekter med sine øyne.
Sensorimotorisk stadium: Primære sirkulære reaksjoner
Fra en til fire måneder begynner spedbarn å koordinere informasjon fra deres sanser. Spedbarn gjentar gjerne handlinger som skjer automatisk som reflekser. På denne måten gjentar spedbarn oppførsel som de oppfatter som behagelige, som tommersuging. Babies denne alderen kan også koordinere lyd- og visuelle følelser ved å vende mot lyder.
Sensorimotorisk stadium: Sekundære sirkulære reaksjoner
Dette underlaget er fra fire til åtte måneder. I denne alderen utvikler spedbarn mer koordinering mellom visjon og bevegelse. Spedbarn gjentar handlinger som gir interessante resultater, som å slippe en kopp på gulvet for å se mor plukke den opp. Spedbarn denne alderen vil med hensikt gripe objekter. Når de blir mobile utvikler deres oppfatning, og de får romlig kunnskap.
Sensorimotorisk stadium: Koordinering av sekundære sirkulære reaksjoner
Ved åtte til tolv måneder utvikler babyer objektets varighet, noe som betyr at de forstår at gjenstander fortsatt eksisterer når de er ute av syne. Deres romlige oppfatning utvikler seg, slik at de kan krype eller gå mot interessante gjenstander. Deres samordning mellom visjon og bevegelse tillater dem å oppleve atferd som et middel til en slutt. På denne måten blir deres handlinger målrettet, og de kan trykke en knapp på et leketøy for å høre lyden det gjør.
Sensorimotorisk stadium: Tertiære sirkulære reaksjoner
På 12 til 18 måneder begynner smårollinger å eksperimentere med ny oppførsel. De vil med vilje endre sine handlinger for å få interessante resultater. For eksempel kan et barn denne alderen riste forskjellige kamper for å høre variasjonene i lyd fra hver enkelt. De oppfatter også de forskjellige egenskapene til objekter og er nysgjerrige på dem.
Sensorimotorisk stadium: Mental kombinasjoner
Fra 18 til 24 måneders alder utvikler barn symbolsk tankegang. De kan mentalt representere hendelser i deres sinn, slik at de kan forutse og oppleve konsekvensene av visse handlinger. De er ikke begrenset til prøve-og-feilsøkingsmetoder for å oppnå ønskede resultater fordi deres oppfatninger av objekter og hendelser lagres i deres minner.
Preoperational Stage
Mellom to og syv år, forbedrer de mentale representasjonene, og objekter trenger ikke å være til stede for barn å tenke på dem. Yngre barn forstår ikke at andre kan oppleve gjenstander annerledes enn de gjør. Eldre barn er begrenset av sentrering. I Piagets begereksperiment kjente ikke barn at mengden vann forblir det samme da det ble hellet i et annet beger.
